Selon les derniers rapports financiers d'Aurora Innovation et le prix de l'action, le nombre actuel d'actions en circulation de l'entreprise est de 1,657,000,000. À la fin de 2024, l'entreprise avait 1,657,000,000 actions en circulation. Le nombre d'actions en circulation est généralement impacté par les divisions d'actions et les rachats d'actions.